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自动引导小车(AGV)系统
发布时间:2020/5/12 22:24:51 点击量:425
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名称: 自动引导小车(AGV)系统

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产品详情

AGV系统具有无人驾驶的显著特点,其装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线轨迹自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。系统的另一特点是柔性好、自动化程度和智能化水平很高,设备的行驶路径可以根据工位或货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的成本比传统的输送线要低廉很多。

系统一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无嗓声、无污染,可以适用于多种作业环境和场所。 

1.特点

1.1自动导航、自动运输,无需人工干预

1)用户通过AGV可以使用车体自带的触摸屏设置运行路径,或者通过管控软件系统定义运行路径,设置物流装运点、卸载点、停靠站点等信息,设置运行速度、分叉方向等信息即可,开始自动化运输任务。

2)支持多种运动模式,自动检测电量状态,并自行进行充电。

3)可以单向前进功能,又可以前进、后退双向运动,适合于多种应用场景。

1.2良好的管理和控制功能

1)可以实时监控AGV的运行状态,如:运行信息、时间、障碍、告警等,并通过图形化的方式实时显示,并输出统计报表。

2)可以通过交通管控系统实现多AGV信息配置、分发、设置拥塞控制算法并自动避让,软件在线升级、故障诊断等功能。

1.3良好的设备和信息扩展功能

1)AGV电控系统采用CAN总线和架构,扩展方便,用户可以自定义I/0事件和动作,实现与PLC、CNC、升降梯的自动接口。

2)可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务。

1.4支持呼叫终端,实现动态任务呼叫

1)可以采用无线远距离终端呼叫AGV实现动态任务(最远可达1KM),也支持手机、平板电脑呼叫,也可以通过PC版交通管控软件呼叫、指派等功能。支持平板电脑手动、自动模式操作。

2.拓扑图


3.常用路径设计方式





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