堆垛机是自动化立体库的核心设备，典型的入出库运输设备，是自动化立体仓库特征标志。其在货架巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物送入货格中，或将货格中的货物取出运送至巷道口，与货架系统、输送机系统、穿梭车系统等库用设备及WMS、WCS、现场测控系统组成自动化立体库。通常由机架（上下横梁、立柱）、水平行走及提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。